sitemap.xml の作成(動的パスへの対処)
「md ファイルのパスに合わせて Nuxt のパスも設定する」で URL から md ファイルをロードする事ができました。
ただ、動的パスの場合は generate 対象にならないので、全ての md ファイルパスを generate 対象としてnuxt.config.jsに登録する必要があります。
対象パスはついでにsitemap.xmlの対象にして、Google Search Consoleのエサにします。