Raspbian でWi-Fi接続。
※Raspbianではない場合は使えないので Raspberry Pi 4 + Ubuntu 20.04 でWi-Fiセットアップ も参考にどうぞ。

sudo raspi-config  

を起動し、

  • 2 Network Options
  • N2 Wireless LAN
  • SSID を入力
  • パスワードを入力

すると即座にネットワークが更新されます。
かんたんにつなげてよかった!