sudoするのにパスワードを入力したくない
visudo を書き換える
visudo を書き換えます。sudo 権限が必要で、もちろんパスワードの入力も要求されます。
sudo visudo
ノーパスワード
[ユーザID] ALL=NOPASSWD: ALL
# 例: nekoha ALL=NOPASSWD: ALL
これで、sudo 時にパスワードを要求されません！
全部のコマンドがパスワードなしになるので、あぶないっちゃぁあぶない。
じゃあ一部のコマンドだけ
ノーパスワード対象を一つずつ指定できます。
パスワード対象を一つずつ指定は出来ないみたい？
シャットダウンとリブートのみ許す場合。
[ユーザID] ALL=NOPASSWD: /sbin/shutdown
[ユーザID] ALL=NOPASSWD: /sbin/reboot
これで RaspberryPi の設定作業とか楽になりました！